
Tekever
A TEKEVER foi fundada em 2001 com base na ideia de que a inteligência coletiva pode melhorar a sociedade. Procuramos inovação disruptiva e incremental, aplicando metodologias ágeis e assumindo riscos em vários domínios tecnológicos. Isto reflete-se nos nossos produtos e serviços em áreas como Transformação Digital, Veículos Aéreos Não Tripulados e Sistemas Espaciais.
Sobre a empresa Engenheiro de hardware de navegação | ar5
Presencial
Leiria
13 de julho de 2026
Tempo integral
Localização: 100% presencial em Caldas da Rainha
Experiência: 4+ anosVocê será responsável por garantir que o 'sistema nervoso' do AR5 — desde IMUs e GNSS/RTK até LiDAR e Fluxo Óptico — forneça dados de alta fidelidade ao piloto automático, livre de ruídos, vibrações ou interferências eletromagnéticas.
O que você fará (Foco no Produto)
- Pesquisa e Seleção de Sensores: Liderar a comparação de sensores de última geração, equilibrando desempenho extremo com restrições de SWaP (Tamanho, Peso e Potência).
- Design de Hardware e Integração Física: Projetar soluções de integração eletrônica e mecânica, totalmente focadas na integridade do sinal, isolamento de vibrações e proteção EMI/EMC.
- Desenvolvimento Embutido: Desenvolver drivers e firmware (C/C++) para a interface de sensores via protocolos aeronáuticos (DroneCAN, SPI, I2C, UART), garantindo sincronização temporal precisa dos dados.
- Calibração e Validação: Executar rotinas de calibração complexas (compensação térmica de IMUs, calibração de magnetômetros) e analisar logs de voo para diagnosticar comportamentos anômalos.
- Arquitetura de Navegação: Colaborar com a equipe de Software de Controle de Voo para alinhar as capacidades de hardware com os requisitos do algoritmo de estimação de estado.
O que estamos procurando
- Experiência: 4+ anos em integração de hardware de navegação ou sistemas de controle.
- Educação: Engenharia Elétrica, Automação Industrial ou áreas semelhantes.
- Proficiência de Baixo Nível: Proficiência em C/C++ para sistemas embutidos e profundo entendimento de protocolos de comunicação industrial/aeronáuticos.
- Experiência Prática em Laboratório: Experiência com osciloscópios, analisadores lógicos e ferramentas de prototipagem de PCB.
- Análise de Dados: Capacidade de interpretar telemetria complexa para identificar ruído, viés ou instabilidade do sensor.
Fator de Diferenciação (Bom ter)
- Experiência com ArduPilot ou PX4 (nível driver/HAL).
- Conhecimento em processamento de sinais e filtros de Kalman.
- Experiência com padrões de certificação de hardware aeronáutico.
O que temos para te oferecer:
- Oferecemos um excelente ambiente de trabalho e a oportunidade de fazer a diferença;
- Salário compatível com a experiência comprovada;
- Transporte diário de Lisboa e Leiria;
Se está pronto para abraçar esta oportunidade, envie-nos a sua candidatura.