Engenheiro de Robótica Sénior

O Engenheiro de Robótica Sénior será responsável por conceber, desenvolver e implementar sistemas e soluções robóticas.

O candidato ideal deve ter uma sólida formação em arquitetura de software de robótica, controlo e fusão de sensores.

Detalhes do Cliente

O nosso cliente é um grupo industrial internacional que está atualmente a investir em Portugal, com a criação de uma nova unidade de fabricação no país e um Escritório de Apoio no Porto.

Descrição

- Desenvolver, manter e alargar comportamentos autónomos utilizando ArduPilot e ecossistemas relacionados.

- Arquitetar e implementar serviços em Python para gerir planejamento de missões, telemetria e funcionalidades de autonomia.

- Implementar e otimizar algoritmos de fusão de sensores.

- Trabalhar e debugar protocolos de interface como Serial, I2C, Serial, CAN e MAVLink para integração de sensores e atuadores.

- Desenvolver e ajustar algoritmos de controlo para operação robótica fiável.

- Colaborar com engenheiros de hardware para garantir a integração eficiente de sensores, atuadores e sistemas embutidos.

- Fornecer liderança técnica, orientar engenheiros júnior e contribuir para decisões arquitetónicas.

Perfil

- Licenciatura ou Mestrado em Robótica, Engenharia Eletrotécnica, Engenharia Informática ou área relacionada.

- Mais de 8 anos de experiência em desenvolvimento de software de robótica, com experiência prática.

- Fortes competências de programação em Python e C++.

- Expertise comprovada com protocolos de interface (Serial, I2C, CAN, MAVLink, etc.).

- Experiência em fusão de sensores (Filtros de Kalman, filtros complementares ou outras técnicas de estimativa).

- Sólido entendimento da teoria de controlo e implementação de algoritmos de controlo.

- Experiência com ferramentas de simulação.

- Fortes competências em depuração, resolução de problemas e otimização.

- Excelentes competências de comunicação e capacidade de trabalhar em equipas multidisciplinares.

- Proficiência em inglês para comunicação técnica.

Oferta de Trabalho

- Salário competitivo e benefícios.

- Projetos envolventes com foco em tecnologias de ponta.

Candidate-se através do website

Contacts and address

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Avenida Liberdade, n. 180 A, 3º Andar 1250-146 Lisboa